Возможно ли примирение сторон по ст 158, если потерпевший претензий не имеет?

Если выполнены условия закрепленные в УК И УПК РФ то такой результат достижим. Прекратить дело можно только в суде. Будете считаться несудимым но запись в справке о несудимости о факте привлечения к уголовной ответственности будет отражена и о прекращении дела также

Статья 76.УК РФ  Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим

Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.