Может ли человек подать встречное заявление спустя более полгода на истца, если была самооборона?

Встречный иск подается подается в гражданском процессе, а у Вас, как я понял, уголовный процесс, поэтому в ходе допроса в качестве подозреваемого или обвиняемого необходимо указать как именно происходило все действия в чем заключалась данная самооборона, также указать о необходимости прекращении уголовного дела за отсутствием в деянии состава преступления — в связи с необходимой обороной, следователь должен будет разрешить данный вопрос при расследовании уголовного дела. Также необходимо учитывать, что для необходимой обороны должна присутствовать наличность, то есть реальность нападения и реальность опасения за свою жизнь, в том числе опасений за причинение вреда здоровью, при этом вред который причинил обороняющийся должен соответствовать характеру нападения, например, если напали с ножом, а другой, защищаясь причинил тяжкие телесные повреждения — оборона может быть признана правомерной и необходимой. Все это возможно сделать, если уголовное дело находится в стадии расследования, если уже вынесен приговор — Вы можете указать данные сведения в ходе обжалования приговора.