Как проходит судебная практика и что ожидать?

Я потерпевший, моим грабителям сейчас возможно выставят обвинение по 161 ч2, но по всем фактам там 159. Возможно следствие выставит все же 159 ст, и тогда мы примиримся до суда и я получу возмещение морального и материального вреда обещанного ими.

Но, если все же дело в суд уйдет по 161 ч2, если допустим я на суде скажу что простил их, они молодые (18 лет) и что ребята ошиблись, ваша честь прошу учесть материалы дела, меня не били, не угрожали вещи не требовали, уменьшите пожалуйста им наказание и тяжесть статьи, у ребят вся жизнь впереди и им судимость не нужна, они передомной извинились, я зла на них не держу. Какова вероятность что мое слово сыграет роль в переквалификации дела с тяжкой на среднюю статью?

И второй вопрос, если это возможно, но документа о примерении в суде у нас не будет, как будет проходить примерение, на втором заседании? Или нас сразу же попросят документы написать все? На момент суда возмещения то у меня еще не будет, а значит если подписать документы, я могу его и не получить.

И может ли суд установить цифру возмещения? Представителем с их стороны обещана сумма в 1 миллион, отдал он 250 000 рублей, есть расписка (частичного возмещения), может ли суд сказать этого хватит подписывай примерение? Если я откажусь допустим прям в суде, что хочу остальные 750, может ли суд тогда вообще отказать в примерении, и все таки их осудить. (Опять же если статью сделают среднюю)