Как действовать дальше, если муж ранее был задержан по ч 2 ст 158 УК РФ?

Добрый день. 2 года назад был задержан мой муж по статье 158 часть 2, мы наняли адвоката заплатив ему за целое дело кроме суда, они оплачиваются отдельно, но проблема в том что за 2 года так и не было ни одного суда, меняются следователи,адвокат пожимает плечами, вызывали мужа на подпись о согласии сторон (адвакату заплатили 5000) все подписали, но опять тишина, сказали ждите дело будет направленно в суд...с подписание прошло уже пол года, и опять ни чего...что делать?было выплачена сумма тем кому был нанесен ущерб... (при задержании мужа задерживали спец отряд с автоматами, он отсидел пару суток и подписал согласие на то что ему предъявляли...был еще один человек,он как второй член при краже, вот он угонял от полиции,но входе всего дела потом продал автомобиль,который должен быть как улика)