Взыскание оплаты за фактически исполненную услугу

В суде я представляла интересы потерпевших в уголовном деле, потом в гражданском порядке признали сделки, совершенные с нарушением УК РФ. имущество высужено стоимостью в10 млн рублей. участвовала в в 3 процессах,: уголовном и гражданских, в 8 коллегиях по. Кассационным жалобам, частным. писала иски, возражения, делала расчеты, участвовала более, чем в 70 судебных заседаниях.В связи с тем, что договор об оказании услуг судом признан не заключенным из- за неодинакового количества подписей в 2 экземплярах договора, а услуга исполнена, заказчик не оплачивает обещанное вознаграждение, хотя есть письменное обещание оплатить за оказанную услугу и оплачен аванс. Как лучше истребовать обещанное вознаграждение: по обязательству или за фактически исполненную услугу, если обязательство подписано лишь частью заказчиков, причем, не основной?