3 грабежа. Возможно ли отделаться, без судимости?

Здравствуйте. Помогите пожалуйста, у меня вопрос заключается в следующем - 2 пьяных юноши (одному 18 лет, другому 16 лет) совершили 3 грабежа, не думая своей головой. Они забирали мопеды, катались на них, но ~ через час отдавали их владельцам. Забрали они 3 мопеда(все мопеды возращены владельцам по их инициативе, но заявления лежат). Так вот, скажите пожалуйста, если эти 2 подростка договорятся на примирение сторон с заявителями, возможно ли им обойтись без условного срока? Молодые не подумали и на косячили, но ведь это же пятно на всю жизнь. Ранее они не были судимы.